एक्स्कॅव्हेटरचा इतिहास

एक्स्कॅव्हेटरद्वारे उत्खनन केले जाणारे साहित्य प्रामुख्याने माती, कोळसा, गाळ आणि पूर्व-भुसभुशीत केल्यानंतरचे खडक असतात. अलिकडच्या वर्षांत बांधकाम यंत्रसामग्रीच्या विकासावरून असे दिसून येते की, एक्स्कॅव्हेटरचा विकास तुलनेने जलद झाला आहे आणि अभियांत्रिकी बांधकामामध्ये एक्स्कॅव्हेटर हे सर्वात महत्त्वाच्या बांधकाम यंत्रसामग्रींपैकी एक बनले आहेत.
उत्खनन यंत्रांची पहिली पिढी: इलेक्ट्रिक मोटर्स आणि अंतर्गत ज्वलन इंजिनांच्या उदयानंतर उत्खनन यंत्रांमध्ये प्रगत आणि योग्य विद्युत उपकरणे आली, त्यामुळे एकामागून एक विविध उत्खनन यंत्रे जन्माला आली. १८९९ मध्ये पहिले इलेक्ट्रिक उत्खनन यंत्र आले. पहिल्या महायुद्धानंतर, उत्खनन यंत्रांमध्ये डिझेल इंजिनांचाही वापर केला गेला. हे डिझेल इंजिन (किंवा इलेक्ट्रिक मोटर) वर चालणारे यांत्रिक उत्खनन यंत्र ही उत्खनन यंत्रांची पहिली पिढी होती.
एक्स्कॅव्हेटर्सची दुसरी पिढी: हायड्रॉलिक तंत्रज्ञानाच्या व्यापक वापरामुळे, एक्स्कॅव्हेटरमध्ये अधिक वैज्ञानिक आणि लागू करण्यायोग्य ट्रान्समिशन यंत्रणा आहे. मेकॅनिकल ट्रान्समिशनऐवजी हायड्रॉलिक ट्रान्समिशन हे एक्स्कॅव्हेटर तंत्रज्ञानातील एक मोठे पाऊल आहे. जर्मनीमध्ये पहिला हायड्रॉलिक एक्स्कॅव्हेटर १९५० मध्ये जन्माला आला. मेकॅनिकल ट्रान्समिशन हायड्रॉलिक ही एक्स्कॅव्हेटर्सची दुसरी पिढी आहे.
उत्खनन यंत्रांची तिसरी पिढी: इलेक्ट्रॉनिक तंत्रज्ञानाच्या, विशेषतः संगणक तंत्रज्ञानाच्या व्यापक वापरामुळे, उत्खनन यंत्राला स्वयंचलित नियंत्रण प्रणाली मिळवणे शक्य झाले आहे, आणि त्यामुळे उत्खनन यंत्राचा विकास उच्च कार्यक्षमता, स्वचालन आणि बुद्धिमत्तेच्या दिशेने होतो. मेकाट्रॉनिक्सचा उदय सुमारे १९६५ मध्ये झाला, आणि मोठ्या प्रमाणावर उत्पादित हायड्रॉलिक उत्खनन यंत्रांमध्ये मेकाट्रॉनिक्स तंत्रज्ञानाचा अवलंब सुमारे १९८५ मध्ये झाला, ज्याचा मुख्य उद्देश ऊर्जा वाचवणे हा होता. उत्खनन यंत्रांमधील इलेक्ट्रॉनिक्स हे उत्खनन यंत्रांच्या तिसऱ्या पिढीचे वैशिष्ट्य आहे.
एक्स्कॅव्हेटरचे भाग प्रामुख्याने दोन भागांनी बनलेले असतात: यांत्रिक भाग आणि इलेक्ट्रॉनिक भाग.
१. यांत्रिक भाग हे पूर्णपणे यांत्रिक भाग असून ते शक्तीचा आधार पुरवतात, ज्यामध्ये प्रामुख्याने हायड्रॉलिक पंप, ग्रॅब बकेट्स, बूम्स, ट्रॅक्स, इंजिन्स इत्यादींचा समावेश होतो.
२. इलेक्ट्रॉनिक ॲक्सेसरीज हे एक्स्कॅव्हेटरचे चालन नियंत्रण भाग आहेत, जे यांत्रिक भागांना योग्य काम करण्यासाठी चालवण्यासाठी वापरले जातात, यामध्ये प्रामुख्याने कॉम्प्युटर व्हर्जन, हायड्रॉलिक फ्लो कंट्रोलर, अँगल सेन्सर, डिझेल मीटर, फ्यूज, इग्निशन स्विच, ऑइल सक्शन पंप इत्यादींचा समावेश होतो.
यांत्रिक भाग आणि ड्राइव्ह नियंत्रण भाग एकमेकांना पूरक आहेत. प्रत्येक यांत्रिक भागाच्या प्रभावी कार्याला चालना देण्यासाठी आणि त्यात समन्वय साधण्यासाठी इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण भागाचा वापर केला जातो. यांत्रिक भागाची स्थिती इलेक्ट्रॉनिक भागांमार्फत इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण भागाला कळवली जाते, जेणेकरून उत्खनन यंत्राच्या (एक्स्कॅव्हेटरच्या) कामात अधिक प्रभावीपणे समन्वय साधून त्याची सर्वोच्च कार्यक्षमता गाठता येईल.
कार्यकारी उपकरण हा हायड्रॉलिक एक्स्कॅव्हेटरचा मुख्य भाग आहे. याचा उपयोग प्रामुख्याने थांबण्याच्या पृष्ठभागाखालील मातीचे उत्खनन करण्यासाठी केला जातो, परंतु ते कमाल कटिंग उंचीखालील मातीचेही उत्खनन करू शकते. खोदकाम, चर खोदणे आणि लोडिंग व्यतिरिक्त, ते जागेच्या सपाटीकरणाचे साधे काम देखील करू शकते. उत्खननाची प्रक्रिया ग्रेड Ⅰ ते Ⅳ च्या मातीच्या उत्खननासाठी योग्य आहे, आणि ग्रेड Ⅴ च्या वरील मातीसाठी हायड्रॉलिक हॅमर किंवा ब्लास्टिंग पद्धतीची आवश्यकता असते.
बॅकहो वर्किंग डिव्हाइसमध्ये बूम, स्टिक, बकेट, रॉकर, कनेक्टिंग रॉड आणि बूम सिलेंडर, स्टिक सिलेंडर व बकेट सिलेंडर यांचा समावेश असलेल्या वर्किंग डिव्हाइसच्या हायड्रॉलिक पाईपलाईनचा समावेश असतो.